檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="人型機器人"
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…